устройство для чтения CAN и передачи UART Опции

[Vny4ek]

Здраствуйте, подскажите пожалуйста, задача вроде простая
Хочу поиграться с автомобильной CAN шиной, тоесть планирую сделать устройство которое можно подключить к шине и для начала прочитать пакеты гуляющие в ней с выводом в UART.
Сразу вопросы следующего порядка
1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

[ARV]

имеются готовые библиотеки под WinAVR полной поддержки контроллеров типа AT90CANxxx - в комплекте идет даже исходник сниффера CAN-шины с отправкой в комп через RS232 (правда, у меня он так и не заработал). так что особо искать не нужно - есть все готовое (и даже на этом форуме я выкладывал эти библиотеки, кажется).

а у меня встречный вопрос: может ли кто-нибудь сказать, с какой "плотностью" гуляют пакеты в автомобильном CAN-е? не скорость передачи битов интересует (точнее, скорость интересует, но во вторую очередь), а сколько пакетов в секунду (хотя бы в среднем)?

[ClockworkOrange]

имеются готовые библиотеки под WinAVR полной поддержки контроллеров типа AT90CANxxx - в комплекте идет даже исходник сниффера CAN-шины с отправкой в комп через RS232 (правда, у меня он так и не заработал). так что особо искать не нужно - есть все готовое (и даже на этом форуме я выкладывал эти библиотеки, кажется).

вот этот проект под AVR точно заработает: http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/
правда там от AVR ядро лишь.

Делал переходник CAN-UART на STM32. Могу помочь схемой и прошивкой, если AVR не принципиально.

это интересно.
можете поделиться и описать какой протокол по UART вы использовали (стандартный SLCAN или что-то своё)?