Ответа не знаю. Всегда задавал сам как константу. Сейчас пришла мысль, что можно задать как глобальную переменную и посчитать при инициализации в начале main()
pi_const = 6*arcsin(0.5); Высокая точность и не надо никаких цифер запоминать.
Но это только если надо libm подключать. В остальных случаях лучше задать как константу.