LPC17xx Quadrature encoder, Кто то использовал на практике? Опции

[Velund]

Доброе время суток.

Возникла некоторое время назад нужда подключить хитрый датчик (точнее манипулятор управления) к поделке на LPC. Тогда как то замялся вопрос, но опять нарисовался сегодня. А я сам как то и не сподобился провести эксперимент. Может у кого то есть готовый ответ на вопрос в конце этого поста?

Из характерного - девайс использует наличие напряжения при нахождении в нейтральном положении как индикатор целостности проводки и меандр с частотой пропорциональной отклонению.

Очень хорошо вроде бы вписывается в функции QEI. Прямо таки подаешь сигнал и получаешь готовую цифру, пропорциональную отклонению, без нагрузки на проц, да еще и с возможностью сгенерить прерывание если манипулятор резко дернули "вниз".

Но вот смущает необходимость при нулевой частоте контролировать наличие логической единицы для проверки того что подключен этот манипулятор и линия цела. В документации непонятно, будет ли читаться пин сконфигуренный под QEI как GPIO. Еще один пин выделять для этого - жалко.

Если кто то пробовал использовать QEI и одновременно читать состояние с GPIO - может подскажете что получилось?

[swisst]

сразу напишу - подобным вопросом не задавался, так как пинов хватало и я не жадный

вот цитата из мануала на 1768

GPIO port Pin value register FIOxPIN (FIO0PIN to FIO4PIN- 0x2009
C014 to 0x2009 C094)
This register provides the value of port pins that are configured to perform only digital
functions. The register will give the logic value of the pin regardless of whether the pin is
configured for input or output, or as GPIO or an alternate digital function. As an example,
a particular port pin may have GPIO input, GPIO output, UART receive, and PWM output
as selectable functions. Any configuration of that pin will allow its current logic state to be
read from the corresponding FIOxPIN register.

можно проверить на том же уарте, но я бы еще и пин заложил...