LPC17xx Quadrature encoder, Кто то использовал на практике? Опции

[Velund]

Доброе время суток.

Возникла некоторое время назад нужда подключить хитрый датчик (точнее манипулятор управления) к поделке на LPC. Тогда как то замялся вопрос, но опять нарисовался сегодня. А я сам как то и не сподобился провести эксперимент. Может у кого то есть готовый ответ на вопрос в конце этого поста?

Из характерного - девайс использует наличие напряжения при нахождении в нейтральном положении как индикатор целостности проводки и меандр с частотой пропорциональной отклонению.

Очень хорошо вроде бы вписывается в функции QEI. Прямо таки подаешь сигнал и получаешь готовую цифру, пропорциональную отклонению, без нагрузки на проц, да еще и с возможностью сгенерить прерывание если манипулятор резко дернули "вниз".

Но вот смущает необходимость при нулевой частоте контролировать наличие логической единицы для проверки того что подключен этот манипулятор и линия цела. В документации непонятно, будет ли читаться пин сконфигуренный под QEI как GPIO. Еще один пин выделять для этого - жалко.

Если кто то пробовал использовать QEI и одновременно читать состояние с GPIO - может подскажете что получилось?

[evgen2]

Если кто то пробовал использовать QEI и одновременно читать состояние с GPIO - может подскажете что получилось?

я так делаю.
Работает.
Как-то так

i = LPC_GPIO1->FIOPIN;
//разряды LPC_QEI = 20,23,24
if(i & 0x0100000) v |=0x01;
if(i & 0x0800000) v |=0x02;
if(i & 0x1000000) v |=0x04;

только чтоб QEI считало нужно, чтоб было два меандра - "синус-косинус".


Сообщение отредактировал evgen2 - Dec 2 2013, 13:55