Возникла идея освоить микроконтроллеры. Заказал образцы у freescale.
Микросхемы:
МС56F82743
ММ912Н634D
Пришли неожиданно быстро, даже в документацию не успел вникнуть

Теперь вопросы:
1 Среда разработки? CodeWarrior? Версия?
2 Чем программировать? Подойдет схема, готовый дешевый программатор от китайцев и т.п. В общем любое бюджетное решение.
Заранее спасибо за ответы!
P.S.: выбор пал на freescale в связи с тем, что у них, на мой взгляд, проще всего заказать образцы

Если есть альтернатива (по принципу дешево и сердито), также принимаю рекомендации.
P.P.S.: Может быть, что-то в этом роде уже было. Поиском ничего не обнаружил... Может плохо искал, тогда прошу помочь ссылкой.
Правильно сформулированый вопрос содержит в себе половину ответа.
P.S.: Некоторые модераторы в качестве ответа так навязчиво предлагают посетить свой сайт, что иначе как саморекламу такие действия интерпретировать сложно.