Опрос АЦП внутри прерывания Опции

[AndreyVN]

Всем привет!
Перенес код опроса АЦП (ATmega16) внутрь обработчика прерываний от таймера, АЦП напрочь перестал работать, оба байта стабильно 00, 00.
Есть какие-то подводные камни при запуске однократного преобразования АЦП в теле обработчика прерывания? (Сам факт вызова процедуры обработчика прерывания вижу на осциллографе.)

Этим кодом пользовался много раз:

Код

//АЦП доступен, прерывания разрешены
//ADCSRA: 7-ADEEN 6-ADSC 5-ADATE 4-ADIF 3-ADIE 2-ADPS2 1-ADPS2 0-ADPS0
//           1      0       0      0      0      1       1       1
ADCSRA = 0x87;
...
ADCSRA |= 0x40; //Начать одиночное преобразование АЦП
while( (ADCSRA & 0x40)==0x40 ); //ждем завершения преобразования ADSC (13-14 тактов)
c1 = ADCL; //Читаем результат преобразования сначала младший
c2 = ADCH; //затем старший (иначе не работает!)
VADC = c1 + c2*256;

[Abell]

А Вы не обрабатывайте АЦП в прерывании, Вы обрабатывайте его в главном цикле, так-то оно правильней будет... за 13-14 тактов многое может произойти, да так, что и выйти корректно из прерывания может не получиться, или выйти не туда

[AndreyVN]

А Вы не обрабатывайте АЦП в прерывании, Вы обрабатывайте его в главном цикле, так-то оно правильней будет... за 13-14 тактов многое может произойти, да так, что и выйти корректно из прерывания может не получиться, или выйти не туда

Ну так оно и было, все работало. Мне нужно обеспечить гарантированное время в петле регулирования. Все что связано с регулированием (измерение и вычисление управляющего воздействия) засунул в прерывание от таймера, а интерфейсную часть (опрос клавиатуры и вывод на LCD) оставил в основном цикле. И... неожиданно обломался. Уже пару дней перечитываю даташит - ну не вижу я ни одной причины по которой нельзя опросить АЦП внутри обработчика прерывания!
Времена на стадии отладки сделал огромные (21 mS), при входе в прерывание выставляю на пин "1" на осциллографе вижу, что прерывание случилось, при выходе из прерывания сбрасываю пин в "0", то есть, все работает, но не измеряет. Опора как была так и есть. В общем, фигня какая-то. Клавиатура работает, LCD тоже, то есть структура программы не рушится, если случаются вложенные прерывания, они отрабатывают корректно.