FreeRTOS 7.4.2 + stm32f407, Кто прикручивал. Отзовитесь. Опции

[SasaVitebsk]

Имеется проект. Очень значительный. Очень много вычислений. Вычисления сложные.
В проекте 7 моих задач. При отладке пока можно рассматривать 2 Calc и GUI. Всё написано на чистом Си.
Без выделения/ очистки памяти.
Установил контроль стека типа 2.
Наблюдаю следующую картину.
1. Растёт стек в задаче GUI. Точнее не совсем так. Вижу, что постепенно портится память по направлению к концу стека.
Это происходит рывками ч/з большие промежутки времени. Ставлю ловушку по DataBreakPoint и наблюдаю что
заполнение происходит в ОС в xPortPendSVHandler. Если после остановки я продолжаю исполнение и контролирую
сам указатель стека (R13) в задаче, то он жёстко стоит на месте. Причём намного ниже, чем портится память.
Отсюда у меня полная непонятка. Почему происходит рост?
В задаче использую sprintf. Пока грешу на это. Возможно что-то я не понимаю по сопроцессору. Может ещё какой-то стек используется
и он растёт? Проясните пожалуйста, кто в теме.

Ну и такой вопрос. Кто использовал данную ОС с данным процессором и может подтвердить, что всё устойчиво работает.
Как-то попроще будет. По увереннее себя буду чувствовать.

Заранее благодарю.

PS: Похоже всётаки на sprintf. Очень много жрёт. Но предельно. Выше определённой отметки стек не растёт.

[SasaVitebsk]

Как-то забыл отписаться. Извиняйте.
Работает всё очень устойчиво.
Был хомут. Мне почему-то казалось, что в thumb2 режиме выравнивания не требуется. Тем не менее Hard fault со всеми вытекающими.
Кроме того могу сказать что при использовании sprintf стека сжирается действительно много. Учитывая что у меня FreeRTOS + математика + плавучка + вывод оперативный.
Да ещё число знаков после запятой задаётся. Короче очень сложно контролировать стек. Переписал весь вывод в ручную. Теперь он по крайней мере стабильный а не плавающий от остановки к остановке.

Всем спасибо.