Цитата(TamTam @ Jun 8 2006, 09:59)
Поделитесь грамотным кодом для обработки энкодера.
Всё зависит от модели энкодера. Есть энкодеры у которы два вывода синхроимпульсов, если нужно определять направление движения то обрабатывать нужно два выхода. Если не нужно определять направление движения то достаточно одного вывода который подключён на счётный вход любого таймера микроконтроллера. Есть модели у которых один вывод синхроимпульсов и вывод направления движения. Тут нужно только следить за состоянием вывода направления движения, а вывод синхроимпульсов подать так жена счётный вывод таймера микроконтроллера.
Энкодер и как с ним работать.
Jun 8 2006, 03:59
