STM32F205, не могу подружить DMA и GPIO Опции

[A.Lex]

Простая задача: принять данные с параллельного порта (внешнее АЦП) и разместить в буфере.

Тактирование с TIM8.

Это не коммерческий проект, попробовать. И не работает. Если в обработчике прерывания раскомментировать строку

//Parallel_Data_Buffer[i] = GPIOB->IDR;

буфер заполняется. А вот DMA в буфер ничего не пишет. Чувствую, что накосячил, но чтение мануала и апнот не помогло.

Код

#define DMA_STREAM DMA2_Stream1
#define DMA_CHANNEL    DMA_Channel_7
#define BUFFER_SIZE    127

void dma_init(void)
{

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);    
    

  /* GPIOA and GPIOD clock enable */
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);  

  /* GPIO Configuration ------------------------------------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3
                                | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5
                              | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7
                              | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9
                              | GPIO_Pin_10;    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


    DMA_Cmd(DMA_STREAM, DISABLE);
    DMA_DeInit(DMA_STREAM);

  /* DMA Channel5 Configuration ----------------------------------------------*/
  /* Configure DMA Stream      */
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL;  
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOB->IDR;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) Parallel_Data_Buffer[0];
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)BUFFER_SIZE;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //  DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;        
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);                      
    
  /* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt      */
  DMA_ITConfig(DMA_STREAM, DMA_IT_TC, ENABLE);           

  /* DMA Stream enable          */
  DMA_Cmd(DMA_STREAM, ENABLE);     

}

//------------------------------------------------------------
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
        TIM8->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
    }
    GPIOA->BSRRH = GPIO_Pin_2; //  Тактируем АЦП
    __NOP();
    GPIOA->BSRRL = GPIO_Pin_2;

//Parallel_Data_Buffer[i] = GPIOB->IDR;
    
if(i < 127)    i++;
else i = 0;
}

[kan35]

Действительно, если выбираете периферия2память, то нужен сигнал триггера, в вашем случае можно попробовать выбрать типа память2память на stream #2.
Но на мой взгляд лучше сделать так: настроить триггирование по таймеру через соответствующий stream и channel, а в качестве регистра периферии можно выбрать любой регистр, в том числе и GPIOx->IDR.

[A.Lex]

Действительно, если выбираете периферия2память, то нужен сигнал триггера, в вашем случае можно попробовать выбрать типа память2память на stream #2.
Но на мой взгляд лучше сделать так: настроить триггирование по таймеру через соответствующий stream и channel, а в качестве регистра периферии можно выбрать любой регистр, в том числе и GPIOx->IDR.

Спасибо, но, похоже, баг в библиотеке.


Код, приведенный ниже, РАБОТАЕТ, а то же через библиотечные функции - нет.

CODE

#define DMA_STREAM DMA2_Stream5


#define DMA_CHANNEL DMA_Channel_6
#define BUFFER_SIZE 127
void dma_init(void)
{

/* System Clocks Configuration ---------------------------------------------*/

/* GPIOA and GPIOD clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

/* GPIO Configuration ------------------------------------------------------*/
// GPIO_Configuration();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3
| GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5
| GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7
| GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9
| GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



/* Enable DMA clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

DMA_STREAM->PAR = (uint32_t)&GPIOB->IDR;

DMA_STREAM->M0AR = (uint32_t)& Parallel_Data_Buffer[0];

DMA_STREAM->NDTR = (uint32_t)BUFFER_SIZE;

DMA_STREAM->CR = 0x00;

DMA_STREAM->CR |= DMA_Channel_6;

DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_PL_1; //high

DMA_STREAM->FCR &=~(DMA_SxFCR_FTH | DMA_SxFCR_DMDIS);
DMA_STREAM->FCR &=~ DMA_SxFCR_DMDIS;//Direct mode enable

DMA_STREAM->CR |= DMA_DIR_PeripheralToMemory; //memory to memory

DMA_STREAM->CR &=~ DMA_SxCR_PINC;//nie inkrementuje

DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_MINC;//inkrementuje

DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_PSIZE_0;//Half Word (16 bitow)

DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_MSIZE_0;//half Word (16 bity)
//Tryb:
DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_CIRC;//Circular mode


DMA_STREAM->CR &=~(DMA_SxCR_PBURST_1 | DMA_SxCR_PBURST_0);//single
DMA_STREAM->CR &=~(DMA_SxCR_MBURST_1 | DMA_SxCR_MBURST_0);//single

DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN;
while(!(DMA_STREAM->CR & DMA_SxCR_EN));
} void tim_init(void)
{
//======================== Timer ================================================
/* TIM1 clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);

TIM1->PSC = 100;

TIM1->ARR = 6000;

TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE //bit 7, Auto reload preload enable
| TIM_CR1_URS //Update request source
| TIM_CR1_CEN; // bit 0, counter enable

TIM1->DIER |= TIM_DIER_UDE
| TIM_DIER_UIE;//Update DMA request enable
}

Может быть, кому-то пригодится. И спасибо drzasiek с польского форума



Сообщение отредактировал A.Lex - Dec 12 2013, 08:28

[Falkon_99]

Иногда регистры настроить проще, чем библиотеки SPL.

Правда немного приходится REFManual покурить, но это даже полезно!

А по коду, скорее всего какойто бит пропустили. Легко проверить в режиме отладки, посмотреть какие данные записаны в регистры (DMA, TIM) после их инициализации, и сравнить 2 варианта...
Это будет полезно, чтоб в следующий раз не наступить на эти же грабли

[A.Lex]

А по коду, скорее всего какойто бит пропустили. Легко проверить в режиме отладки, посмотреть какие данные записаны в регистры (DMA, TIM) после их инициализации, и сравнить 2 варианта...
Это будет полезно, чтоб в следующий раз не наступить на эти же грабли

Когда будет свободное время - займусь. А в библиотеках баги присутствуют, уже сталкивался. Дебагер - незаменимя вещь


Еще раз спасибо всем откликнувшимся за помощь!

[kan35]

Когда будет свободное время - займусь. А в библиотеках баги присутствуют, уже сталкивался. Дебагер - незаменимя вещь


Еще раз спасибо всем откликнувшимся за помощь!

Не считая того, вы в вашем коде канал таймера выбран не верно, зачем настраиваете таймер в режим input capture?? надо бы в output compare...
Кроме того, параметры вводите не по правилам, например: TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
а надо TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
Где то повезет, а где то - нет, зато потом будете навсегда считать, что в библиотеках баги. Вся проблема во внимательности и в системном походе (которого нет).

[A.Lex]

Не считая того, вы в вашем коде канал таймера выбран не верно, зачем настраиваете таймер в режим input capture?? надо бы в output compare...
Кроме того, параметры вводите не по правилам, например: TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
а надо TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
Где то повезет, а где то - нет, зато потом будете навсегда считать, что в библиотеках баги. Вся проблема во внимательности и в системном походе (которого нет).

В первом варианте был как раз input capture. Остальное - ИМХО дело вкуса, ибо

#define TIM_CKD_DIV1 ((uint16_t)0x0000)