Переключение контекста Опции

[juvf]

Порт FreeRTOS для stm32 IAR. Обнаружил зависание одной самой приоритетной задачи. Статус READY, но на неё переключения нет.

Оставил одну задачу в проекте с приоритетом 3. запускаю в дебаге.... задача в блокированном состоянии, ждет байт в очереди.

в прерывании выдаю посылаю байт в очередь.

Код

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t byte;
    static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    if(USART1_SR_bit.RXNE == 1)
    { //прерывание по приему
        byte = USART1_DR; //флаг прерывания сбрасывается при чтении регистра USART1_DR
        xQueueSendToBackFromISR(uart485Queue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken);
    }
    //portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE );
}

До первого входа в прерывание задача в блокированном состоянии. После выдачи байта в очередь xQueueSendToBackFromISR(uart485Queue...) задача сразу переходит в состояние READY. Если в конце прерывания вызвать принудительное переключение контекста, то переключение происходит. Если не вызывать, то теоретически, переключение контекста должно произойти во время системного тика, но переключения не происходит. Всегда крутится задача IDLE, а моя задача находится в состоянии готовности и не выполняется. Посмотрел исходник обработчика системного тика - там только переключение на задачи, которые задержаны функциями delay. А где вызов планировщика и проверка приоритетных задач на готовность? Где переключение контекста?

[AHTOXA]

А зачем же вы закомментировали portEND_SWITCHING_ISR?
Я не знаток FreeRTOS, но, по-моему, именно этот макрос взводит флажок вызова прерывания перепланировки.

[juvf]

А зачем же вы закомментировали portEND_SWITCHING_ISR?

portEND_SWITCHING_ISR - это принудительное переключение контекста. без него должно переключится в конце системного тика

Эскизы прикрепленных изображений