Переключение контекста Опции

[juvf]

Порт FreeRTOS для stm32 IAR. Обнаружил зависание одной самой приоритетной задачи. Статус READY, но на неё переключения нет.

Оставил одну задачу в проекте с приоритетом 3. запускаю в дебаге.... задача в блокированном состоянии, ждет байт в очереди.

в прерывании выдаю посылаю байт в очередь.

Код

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t byte;
    static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    if(USART1_SR_bit.RXNE == 1)
    { //прерывание по приему
        byte = USART1_DR; //флаг прерывания сбрасывается при чтении регистра USART1_DR
        xQueueSendToBackFromISR(uart485Queue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken);
    }
    //portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE );
}

До первого входа в прерывание задача в блокированном состоянии. После выдачи байта в очередь xQueueSendToBackFromISR(uart485Queue...) задача сразу переходит в состояние READY. Если в конце прерывания вызвать принудительное переключение контекста, то переключение происходит. Если не вызывать, то теоретически, переключение контекста должно произойти во время системного тика, но переключения не происходит. Всегда крутится задача IDLE, а моя задача находится в состоянии готовности и не выполняется. Посмотрел исходник обработчика системного тика - там только переключение на задачи, которые задержаны функциями delay. А где вызов планировщика и проверка приоритетных задач на готовность? Где переключение контекста?

[juvf]

Какой приоритет (в ядре cortex m3) у прерывания USART1_IRQHandler ?

44 dec

Не увидел где очередь создается!

Код

...
xQueueHandle uart485Queue;
...
uart485Queue = xQueueCreate( 10, sizeof(char));

И всё таки..... где в фриртос 7.6.0 вызов планировщика в прерывании системого таймера?

[Lagman]

http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html

И всё таки..... где в фриртос 7.6.0 вызов планировщика в прерывании системого таймера?

Код

void xPortSysTickHandler( void )
{
    /* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt
    executes all interrupts must be unmasked.  There is therefore no need to
    save and then restore the interrupt mask value as its value is already
    known. */
    ( void ) portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
    {
        /* Increment the RTOS tick. */
        if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
        {
            /* A context switch is required.  Context switching is performed in
            the PendSV interrupt.  Pend the PendSV interrupt. */
            portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
        }
    }
    portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( 0 );
}

xPortPendSVHandler

Код

xPortPendSVHandler:
    mrs r0, psp                        
    ldr    r3, =pxCurrentTCB            /* Get the location of the current TCB. */
    ldr    r2, [r3]                        

    stmdb r0!, {r4-r11}                /* Save the remaining registers. */
    str r0, [r2]                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */

    stmdb sp!, {r3, r14}
    mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
    msr basepri, r0
    bl vTaskSwitchContext            
    mov r0, #0
    msr basepri, r0
    ldmia sp!, {r3, r14}

    ldr r1, [r3]                    
    ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
    ldmia r0!, {r4-r11}                /* Pop the registers. */
    msr psp, r0                        
    bx r14

PendSV
Я ARM не знаю, но вам эти слова должны быть понятны.