uC/OSII: память, как оно работает? Опции

[Koluchiy]

Здравствуйте, уважаемые гуру.
Никогда не работал с RTOS, так что буду задавать дилетантские вопросы.

Поясните пожалуйста, как эта система работает с памятью.
Стек выделяется каждой задаче, его размеры определяются при создании задачи.
Что на тему кучи (Heap)? Она общая для всех задач?

Есть ли какая-то защита памятей задач? (статических и динамических)
Умеет ли эта система работать с MMU? (процессор - NIOSII/f).

Ну и, можно ли как-то определить максимальный размер кучи, выделяемой в ходе работы системы и ее задач?
Задача статистики такой информации вроде не дает. Есть ли другие способы?

Всем заранее спасибо за ответы.
Можно вместо ответов посылать втуда, где читать.

[andrewlekar]

Размер кучи можно определить только приблизительно: размещается памяти с запасом и прогоняется программа - потом смотрите, сколько памяти максимум требовалось. Размеры стеков для задач тоже рассчитываются таким методом - автоматического вычисления стека для задач я не встречал.

[Koluchiy]

потом смотрите, сколько памяти максимум требовалось

Нельзя ли подробнее, как можно посмотреть "потом", сколько памяти максимум требовалось?
Это какая-то примочка в отладчике, или в ОС?

[AlexandrY]

Нельзя ли подробнее, как можно посмотреть "потом", сколько памяти максимум требовалось?
Это какая-то примочка в отладчике, или в ОС?

Есть примочки и для Keil-а и для IAR-а которые позволяют смотреть состояния стеков задач uCOS и менеджера памяти.
В принципе задачи и в рабочем режиме могут контролировать свой стек и увеличивать его при необходимости.

В uCOS есть только менеджер разделов памяти с выделением блоков фиксированной длины.
Разделов этих может быть много, но надо всегда напрягаться какую длину назначить блокам.
Эт такой рудимент оставшийся со времен когда в микроконтроллерах было по 2-10 кБ памяти.

В других осях есть нормальные многозадачные malloc и free, например в MQX.
А почему бы вам не изучить MQX?