Hard Fault при выполнении malloc, но если выполняю пошагово - все ок Опции

[kt368]

Здравствуйте!
Есть функция, которой передаётся указатель на указатель на структуру (**pIndZwithZ). В самой функции указателю на структуру присваивается выделяемое malloc'ом пространство для некоторого количества таких структур. В итоге мне нужно чтоб функция с помощью указателя возвращала массив структур, их количество рассчитывается в самой функции. Так вот, в функции есть код:

Код

*pIndZwithZ = malloc(CalData_str.nZ * (sizeof(float) + sizeof(uint8_t)));

Если я ставлю breackpoint на следующую за ним строку, то при её выполнении происходит Hard Fault, причиной которого, как я понял, является "data bus error". Это видно из того, что SCB.CFSR становится равным 0x400. А если я точку останова ставлю на этом злополучной malloc'е, и далее выполняю пошагово, то никаких проблем не возникает. Heap'a точно хватает, пробовал увеличить - не помогло.
Посоветуйте, как можно пытаться бороться с проблемой?

P.S. LPC1758, Keil.

[kt368]

Я считал что аппаратный стек - это способность микроконтроллера при вызове одной функции из другой (или при выполнении прерывания) автоматически сохранять значения некоторых регистров, чтоб при возврате из функции или прерывания продолжилась нормальная работа программы. Например в PIC контроллерах он, кажется, использовался для сохранения адреса команды, следующей за вызовом данной функции или той комманды, которую необходимо выполнить после выхода из прерывания. В PIC-ах он был, кажется, имел 8 уровней.
А программный стек - это действия компилятора по сохранению этих же данных програмно, это требует дополнительное время, в отличие от аппаратного стека, но зато практически снимаются ограничения на размер стека. Хоть 100 уровней. Мне кажется логичным чтоб компилятор начинал использовать программный стек при переполнении аппаратного, хотя не уверен, может ли компилятор такое отследить.
Запутался, в общем, я со стеками.

Поместил вызов этой функции в самом начале main'a - поведение то же самое. Пошагово всё выполняется, а не пошагово - вылетает в Hard Fault.