реклама на сайте
подробности

 
 
> Энкодер и как с ним работать.
TamTam
сообщение Jun 8 2006, 03:59
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 293
Регистрация: 14-03-06
Пользователь №: 15 254



Поделитесь грамотным кодом для обработки энкодера.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
psw
сообщение Jun 8 2006, 11:20
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 16
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 866



у меня вот так все работает PD0,PD1 входа тодтянутые к плюсу через 4к7
возвращает +1 при повороте по часовой и -1 против


#define PIN_Coder PIND// PD0,PD1
#define Port_Coder PORTD
#define Ddr_Coder DDRD
char status,encoder = 0;
signed char EN = 0;
...
...
//-----------------------------------------------------------------------------------
signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//проверяем PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 02:42
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01372 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016