Энкодер и как с ним работать. Опции

[TamTam]

Поделитесь грамотным кодом для обработки энкодера.

[_Sam_]

если нужно определять направление движения то обрабатывать нужно два выхода. Если не нужно определять направление движения то достаточно одного вывода

Выкидывая второй сигнал вы уменьшете разрешающую способность энкодера в 2 раза!

Код

prev_pind2 = pind2;
prev_pind3 = pind3;

pind2 = ( ((PIND.2) & (1<<PIND.2)) == 0 );
pind3 = ( ((PIND.3) & (1<<PIND.3)) == 0 );

any_edge_d3 = ( prev_pind3 ^ pind3 )

any_edge_d3 выделяет все фронты одного из сигналов.

Код

if(!pind2 & any_edge_d3)
              count = (pind3) ? count + 1 : count - 1;

Это мы получили половину разрядности

Теперь остальное

Код

full_code = count << 1 | ( (pind2 ^ pind3) == 0);

В принципе у psw таже задача решена табличным способом.

Ещё хотелось бы знать какова разрешающая способность вашего датчика.