|
Да как раз такая мысль он будет считать траектории и прочее. Второе ядро связь tcp ip разбор команд. плис всю высокоскоростную логику генерация импульсов для 4 координат step dir управление цапами, подсчет скорости интерполяции, расчет положения по датчикам. (Ну и нужен запас, этот процессор и плис с хорошим запасом на будущие корректировки)
Как уйти от jtag, подключить флуш к контроллеру в нее загружать через ethernet, а из нее в плис контроллером в slave так?
Реально то сделать до что набросал на листочке может замечания какие есть?
|
cpu core 32 bit на spartan3e
Dec 23 2013, 08:14
