Надежная синхронизация времени в системе Опции

[EugenyAM]

Необходимо поддерживать системное время в удаленных контроллерах с точностью до 1 секунды.
Основная синхронизация - GPS приемник Quectel L10 в каждом контроллере, связь с центром по GPRS.
Если нет данных времени от GPS, RTC фактически может уходить за сутки до 1 минуты.
Можно ли вытащить время из GPS при 1-2 активных спутниках?
Как можно реализовать синхронизацию через GPRS от сервера (сервер синхронизирован с интернетом, но время доставки пакета к контроллеру по GPRS недетерминировано и обычно более 3 секунд) ?

[Frolov Kirill]

Вопрос, скорей, не в том, откуда получить время (GPS, NTP, rdate, time protocol over UDP...), а как синхронизировать между собой несколько часов: внешние точные (GPS, NTP...), локальные (RTC-модуль в МК, в модеме и т.п.), время внутри МК (тактируется генератором МК и, следовательно, разбегается с тем же RTC). Кроме того, возникает ещё вопрос сколько систем отсчёта времени в системе должно быть и как они должны быть взаимосвязаны. Практически получается:

1) календарное время точное (GPS, NTP...);

2) календарное время локальное (RTC) -- абсолютное значение подстраивается под п 1.

3) монотонное время локальное -- скорость хода медленно подстраивается под п. 2 и п. 1.

[EugenyAM]

1) календарное время точное (GPS, NTP...);

если есть сигнал PPS - к нему привязывается момент записи (обнуления) секунд в RTC при коррекции.
если нет сигнала PPS - точность синхронизации будет не более одной секунды
возможно, в NMEA выдача значения времени в сообщении $GPRMC не плавает относительно начала секунды
(может сработать для относительной синхронизации начала секунды на различных устройствах с приемниками одного типа)

2) календарное время локальное (RTC) -- абсолютное значение подстраивается под п 1.

опять же желателен секундный сигнал запроса прерывания, синхронизированный со сменой секунд.

3) монотонное время локальное -- скорость хода медленно подстраивается под п. 2 и п. 1.

например, если таймер локального времени считает с периодом 1 мс до 1000, затем обнуляется, то его значение в момент прерывания от (1) дает текущее отклонение в мс.