Генерация ШИМ, STM32 и TIM1/TIM8 Опции

[Jenya7]

Настроить TIM2-TIM5 на генерацию ШИМ довольно просто

CODE

void PwmInit(void)
{
//ch1 -PA0
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; //clear CNF[1:0] for PA0
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//ch2 - PA1
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1; //clear CNF[1:0] for PA1
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//ch3 - PA2
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE2; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2; //clear CNF[1:0] for PA2
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//ch4 - PA3
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE3; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3; //clear CNF[1:0] for PA3
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//TIM2 Settings
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //autorelode mode
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE | TIM_CCMR1_OC2PE; //Output Compare Preload enable
TIM2->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3PE | TIM_CCMR2_OC4PE;
//TIM2->PSC = 71; //1us
TIM2->ARR = 8000; // 8000*14ns = 112us = 8928Hz
TIM2->CCR1 = 4000; //ch1 1duty cycle = 50%
TIM2->CCR2 = 4000; //ch2 1duty cycle = 50%
TIM2->CCR3 = 4000; //ch2 1duty cycle = 50%
TIM2->CCR4 = 4000; //ch2 1duty cycle = 50%
//TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2P; //polarity of output signal
//Capture/Compare 2 output enable
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E;
//Output Compare Mode - 110 - PWM mode 1
TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1);
TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1);
TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1);
TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1);
//start counting
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

Все просто все понятно.
С TIM1/TIM8 не все так понятно - там другие регистры и я, честно говоря, запутался.
Может кто нибудь работал с этими таймерами и может прояснить ситуацию? Заранее спасибо.

[Jenya7]

спасибо все классно работает.

[smk]

спасибо все классно работает.

Рад за Вас. Что следующее помочь настроить?

[Jenya7]

Рад за Вас. Что следующее помочь настроить?

честно говоря опасений много, перевожу апликашку с меги на STM32, пока вобщем камнем доволен, но чувствую еще наступлю на пару граблей - вот тогда и обращусь за помощью. спасибо.
off-top: засада с напряжениями - с мегой я работал на 5-ти вольтах, и там сигналы с AB энкодера амплитудой 9 вольт я подавал через резистор напрямую на пины и все работало. Тут же нужен преобразователь уровней. Больше всего понравился CD4050.

[bzx]

...засада с напряжениями - с мегой я работал на 5-ти вольтах, и там сигналы с AB энкодера амплитудой 9 вольт я подавал через резистор напрямую на пины и все работало...

Ерундой страдаете...
1. Сложно пересчитать делитель c 9->5 на 9->3.3?
2. Вы не знаете, что I/O в stm32 “5 V-tolerant”?