Доступ к регистрам периферии на BeagleBone Black Опции

[SWW]

Пользую Sitara SDK от TI. Пытаюсь создать свой драйвер. Вопрос собственно в следующем. Как писать/читать регистры периферии в kernel space.

[Ixt]

Пытаюсь создать свой драйвер. Вопрос собственно в следующем. Как писать/читать регистры периферии в kernel space.

Обычно в таких случаях помогает аналогия. Можно посмотреть как сделано в других похожих драйверах, особенно для этой архитектуры.
Ну а в общем случае задача решается как и везде: подключение хедера в исходник, некоторые подготовительные действия для маппирования регистров,
запись в регистр как в обычную переменную.