Проблема с CAN-репитером (автогенерация) Опции

[asc2000]

Добрый день!
Возникла такая проблема: есть CAN-репитер на двух м-схемах AMIS-42770, которые гальванически развязаны между собой с помощью оптронов.
Этот CAN-репитер связывает две линии CAN. При некоторых физических параметрах линий CAN возникает автогенерация и обмен данными прекращается.
Вопрос: не подскажет ли кто-нибудь из форумчан, что можно почитать (имеются в виду технические статьи, можно и на английском) по данному вопросу?

[редактор]

Сперва наверное описание на микросхемы. И описание на CAN.
Телепатически попробую угадать

При некоторых физических параметрах линий CAN

- это увеличение длинны наверное (поскольку увеличение скорости обмена не является физическим параметром линий CAN - но симптомы скорее всего будут те же).

возникает автогенерация и обмен данными прекращается

- возможно что из-за опторазвязки (задержка) сигнал подтверждения из одной сетки не успевает передаться в другую сеть. Запаздыващий сигнал провоцирует ошибку передачи - возникает автоповтор сообщения. Это только предположение.
Вторая возможная причина - отсутствие терминаторов в линии (но об этом редко забывают).
Смотрите ошибки передающих устройств. Возможно необходимо менять настройки скорости (переносить точку выборки ближе к концу бита) или уменьшать скорость обмена.