Режим отключение от шины, at90can128 Опции

[memory]

at90can128 пытаюсь отследить отключение от шины КАН,

Код

/* таймер период 10мс */
  if(CANGSTA_BOFF)
    PORTD = 0x00;//LED
    else
      PORTD = 0x40;//LED

откидываю провада от шины, бит BOFF - 0
что-то делаю нетак?

[memory]

Прочитал русcкую документацию, затем англоязычную, на сколько понял – контроллер входит “режим отключения от шины” при переполнении счетчика ошибок. В этом режиме контроллеру запрещено любое воздействие на шину (например посылать кадр пассивной ошибки). Вопрос в другом как контролировать подключения шины к контроллеру? Смотреть прием, при каждом удачном приёме увеличивать значение какой ни будь переменой. В цикле таймера проверять, увеличилось значение переменной или нет? С каким периодом вызывать таймер? Может есть у кого и другие варианты проверки подключения шины?

[_3m]

Вопрос в другом как контролировать подключения шины к контроллеру? Смотреть прием, при каждом удачном приёме увеличивать значение какой ни будь переменой. В цикле таймера проверять, увеличилось значение переменной или нет? С каким периодом вызывать таймер? Может есть у кого и другие варианты проверки подключения шины?

В устройствах выступающих в роли только slave - так как вы написали или поднимать то что предусмотрено протоколом например Heartbeat consumer в Canopen.
В устройствах выступающих в роли только master - по статистике приема/передачи пакетов, подразумевается что мастер всегда хоть что-то но передает, например работает Heartbeat producer. При отключении шины возникнет no ack error, она является признаком отключения от шины.
Если у вас равноправные устройства тогда думать. Но способов всего два в любом случае: либо тишина в линии за время таймаута либо no ack error после попытки отправить пакет.
bus_off получается если во время передачи пакета возникают множественные сбои приводящие к переполнению счетчика ошибок передачи. Имитируется если закоротить can_l и can_h в процессе обмена с устройством.