Цитата(Pasha_a13 @ Dec 28 2013, 18:36)

...теоретически багов должно быть меньше чем во FreeRTOS?Какую ОС Вы
можете посоветовать...
теоретически да... к сожалению пока имею скромный опыт в разрезе ртос осей. с чем столкнулся - про то обычно немного и умею

то, что встречал по фриртосу - не реализован шутдаун, если запустить службу таймеров(одна из последних версий вроде как) и при передачи
штатной нитки кванта времени - обратно уже не переключается. это то что на вскидку вспомнилось.
по lwip стэку - ошибка при обслуживании фрагментированных на IP уровне пакетов (реассэмблирование), есть логические ляпы (ну или скажем
более обтекаемо - не очевидные, лично для меня, телодвижения.), упор обработчика сделан на полинг а не на прерывания, DMA используется
слабоватенько.
в принципе ничего критичного. работать будет, и ось и стэк. но я бы рекомендовал-бы причесать всё ручками, в случае юзанья.