Дык, что за датчики-то? Чисто аппаратные или интеллектуальные? Почему именно I2C?
P.S. ИМХО вопрос обмозговать и правильно сформулировать для себя и у себя в голове сначала нужно. В процессе обмозговывания часто бывает, что глядь! а ответ-то и сам пришел!