Выбор RTOS Опции

[Pasha_a13]

Добрый день, уважаемые специалисты!

Возникла задача выбора операционной системы для разработки устройства на базе PIC32.
Устройство представляет собой своего рода преобразователь интерфейсов RS+SPI в Ethernet, плюс web-интерфейс для конфигурации устройства.
Наличие RTOS является обязательным требованием.
Соответственно возник вопрос какую ж выбрать ОС и какой TCP/IP стек к ней, чтобы это все нормально работало между собой и портировалось на PIC32.
Смотрел в сторону FreeRTOS-OpenRTOS, с ними нужно использовать, как я понял, стек lwIP либо покупной от FreeRTOS(однако я не смог найти отзывов по нему, насколько он полноценный и нормально работает). Насколько это удачное решение?
Операционная система желательно чтобы была не дорогая, не могу себе позволить дорогую.

Посоветуйте пожалуйста в какую сторону мне двигаться!

Спасибо!

[haker_fox]

Мне в последнее время всё больше такой концепт рисуется: берём все по отдельности, но наиболее подходящее под нашу задачу. Отдельно берём наилучшую ОС. Для меня это или TNKernel или FreeRTOS. Графическая подсистема - здесь у меня нет ответа, возможно нужно самому писать, либо по мотивам (я графикой не занимаюсь, на работе уже всё самописное готовое). Сетевой, USB стеки - есть готовые (на сайте tnkernel.com хороший стек по мотивам BSD-систем) . Самому писать можно, только если есть опыт, а иначе основная цель сместиться на эти работы. Файловая - FatFS. Я её на работе обернул в классы Си++, очень удобно получилось. Ну как-то так...