QUOTE (A. Fig Lee @ Jan 11 2014, 16:58)

Что такое "нормальные модули"?
Нормальные - это для которых есть SDK. AT команд не достаточно для создания полноценных устройств, совместимых с другими продуктами на рынке. Для Atmel-a это будут модули
ZigBit. Для других производителей не знаю, но что-то похожее должно быть.
QUOTE (A. Fig Lee @ Jan 11 2014, 16:58)

И какие альтернативы CC2520?
AT86RF233, например, но CC2520 - нормальное радио, если всем устраивает, то зачем альтернативы.
Только обращайте внимание, что нужно будет использовать МК для которого производитель поставляет стек.
Исторически для самой полной совместимости нужно использовать продукты Ember, но после их покупки SiLabs, я не знаю что там с ними происходит.