В закромах (ФТП) лежат исходники для STM32. первая и вторая версия, в более поздней асинхронник убрали. Но там защит нет, режима подхвата вращающегося двигателя, динамического торможения и еще много чего. Можете подсказать исходники, где бы такой сервис был реализован?
|