да вот начитался теории, даже рисунки кто-то приводил, как выглядит дребезг на разболтанном энкодере. Пришёл к выводу, что лучше сразу учесть возможность дребезга. К сожалению пишу на ассемблере, код на С мне поможет только если реализован какой-нибудь изящный алгоритм, чтоб взять за образец для перекладки на асм.
|