Цитата(Lotor @ Jan 13 2014, 17:46)

Ох, Вам на картинке надо смотреть Interrupt Program Status. Значение сами в состоянии прочитать или тоже помочь?)
Бонус: У Вас HardFault, Вам уже выше подсказали код, как это анализироват. Чтобы быстро узнать место проблемной строки кода: прочтите значение стека, прибавьте к нему 24 и посмотрите, что лежит по этому адресу (0x200024C8 для Вашего случая). Это и будет адрес места, откуда Вы свалились.
А почему плюс 24