void const *argument, Что это? Опции

[ViKo]

В Keil CMSIS-RTOS RTX в параметрах задач указано:

Код

void job1 (void const *arg)

Что это, зачем? Писал, не задумываясь. Теперь хочу просветиться.

[dxp]

Очень плотно использовал IAR для AVR в конце девяностых (незабвенная версия 1.40) и до середины нулевых, в т.ч. и лицензионные. Никогда объекты, квалифицированные как const, не попадали там во флешь и не могли попасть ни при каких обстоятельствах (вендор компилятора, версия компилятора, фаза луны и прочее). Этот результат жёстко определяется двумя обстоятельствами: 1. требованиями языков C/C++; 2. Архитектурой МК AVR.

1. Языки C/C++ без расширений не поддерживают никаких адресных пространств, кроме одного, т.е. все объекты программы "живут" в одной и тоже памяти, в едином адресном пространстве. Как физически эта память выполнена - это уже дело пятое, но адресное пространство должно быть одно. Соответственно, константные объекты могут жить только в этой памяти, т.е. в той же самой, что и все остальные объекты. В частности, к ним на равных правах применяются те же правила взятия адресов, адресной арифметики и т.д.

2. Архитектура МК AVR предусматривает раздельные адресные пространства для памяти данных и памяти программ. Память данных - ОЗУ, память программ - ПЗУ (флешь). Для того, чтобы разместить объект во флеши, его приходится совать в память программ, т.е. в другое адресное пространство. Для этого производитель компилятора IAR предусмотрел расширение языка ключевым словом __flash.

Объекты, квалифицированные ключевым словом const, никак не могут попасть в память программ. Если нужно засунуть объект во флешь, то приходится его размещать в памяти программ, но это уже не const объект, а __flash. Вот если бы у МК AVR ещё был сегмент памяти данных, выполненный в виде флеши, то тогда было бы возможно размещать во флеши (именно в этой флеши, а не во флеши памяти программ) константные объекты. Но таких МК, как помню, не было и, вроде, до сих пор нет.

У AVR, кстати, не два, а целых три адресных пространства - ещё есть EEPROM, сюда применимы все вышеприведённые рассуждения.

Таким образом, константные объекты у МК AVR могут жить только в памяти данных и это ОЗУ. Не нужно никаких экспериментов, чтобы прийти к этому выводу. Объекты, размещённые в других адресных пространствах - __flash, __eerpom, живут сами по себе и не могут напрямую использоваться, например, для операций адресной арифметики, производимой над обычными объектами.