STM32 Ассемблер. Идеи и приёмы написания, Правила хорошего тона и макросы Опции

[allsettingsdone]

По ассемблеру для арм документации и разного рода примеров гораздо меньше для С. Начал осваивать и возникли сомнения, правильный ли подход частого использования макросов и где та грань, свыше которой не стоит заморачиваться с написанием кода. В ассемблера я не силён, в основном по-любительски пишу на С. Но вот раз начал осваивать асм, сделал несколько элементарных макросов для битовых операций, настройки и использования портов. Вопрос в том правильно ли это делать и использовать таким образом (когда в коде используются много макросов), или может быть есть более рациональный способ, как лучше писать на асме для арм. Вот примерчик:
STM32F100RB.
И что конкретно делает команда bfi R1,R2,#$Pin,#4 ?
Определение макросов:

Код

;--------------------------------------
;Start_GPIO_Conf $Port,$PinRange - начало настройки порта, где $Port - имя порта (GPIOA,..), $PinRange - верхняя/нижняя тетрада порта (GPIO_CR_H/GPIO_CR_L)
        macro
        Start_GPIO_Conf $Port,$PinRange
        mov32            R0,#$Port        ;загружаем в регистр "R0" имя порта (его код) из памяти
        ldr             R1,[R0,#$PinRange];загружаем в регистр "R1" значение по адресу из памяти "R0 + #GPIO_CR_H(0x00)" или "R0 + #GPIO_CR_H(0x04)"
        mend
;--------------------------------------
;GPIO_Conf          $Pin,$Mode - настройка ножек выбраного порта, где $Pin - номер ножки (CNF_Pin_0,..), $Mode - режим ножки (GPIO_OUT_50_PP,..)
        macro
        PinConfig         $Pin,$Mode
        movs             R2,#$Mode
        bfi             R1,R2,#$Pin,#4
        mend
;--------------------------------------
;End_GPIO_Conf      $Port,$PinRange - конец настройки порта, где $Port - имя порта (GPIOA,..), $PinRange - верхняя/нижняя тетрада порта (GPIO_CR_H/GPIO_CR_L)
        macro
        End_GPIO_Conf     $Port,$PinRange
        str             R1,[R0,#$PinRange];загружаем в память по адресу "R0 + #GPIO_CR_H(0x00)" или "R0 + #GPIO_CR_H(0x04)" значение "R1"
        mend
;--------------------------------------
;SetBit_GPIO    $Port,$Pin
        macro
        SetBit_GPIO        $Port,$Pin
        mov32            R0,#($Port + GPIO_BSRR)
        mov32            R1,#$Pin
        str                R1,[R0]
        mend
;--------------------------------------
;ResetBit_GPIO    $Port,$Pin
        macro
        ResetBit_GPIO    $Port,$Pin
        mov32            R0,#($Port + GPIO_BRR)
        mov32            R1,#$Pin
        str                R1,[R0]
        mend
;--------------------------------------

Использование в программе:

Код

;--------------------------------------
            Start_GPIO_Conf GPIOC,GPIO_CR_H
        PinConfig         CNF_Pin_9,GPIO_OUT_50_PP
        PinConfig         CNF_Pin_8,GPIO_OUT_50_PP
        End_GPIO_Conf     GPIOC,GPIO_CR_H
;--------------------------------------
        SetBit_GPIO        GPIOC,PIN9
        SetBit_GPIO        GPIOC,PIN8
;--------------------------------------

Пробный проект в Keil 5 прикреплен:

Сообщение отредактировал allsettingsdone - Jan 15 2014, 22:55

Прикрепленные файлы

 test11_ASM.7z ( 93.49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 28

 

[allsettingsdone]

Ладно, а что по поводу таких вещей:

Код

mov32            R0,#($Port + GPIO_BSRR)

Интересно, где именно происходит сложение "$Port + GPIO_BSRR" в данном случае $Port = 0x40001800, а GPIO_BSRR = 0x10. Для такой операции тоже ведь нужно использовать регистры, я пытался проследить этот момент, но именного таких чисел не увидел. И где вообще хранится константы когда мы используем их в виде "mov R0,#4" - вот число 4 здесь, процессор же должен от куда нибудь его взять? Откуда именно (если из ПЗУ, то как узнать по какому адресу компилятор что,где ложит)?

ассемблер очевиднее С, только для ОЧЕНЬ маленьких программок из раздела мигаем лампочкой. Да и то С тут очевиднее...

Любую программу же можно разбить на отдельные блоки/функции/файлы отвечающие за что-то одно. И можно будет во всем разобраться.

Сообщение отредактировал allsettingsdone - Jan 16 2014, 10:53

[Сергей Борщ]

Интересно, где именно происходит сложение "$Port + GPIO_BSRR" в данном случае $Port = 0x40001800, а GPIO_BSRR = 0x10.

А где бы вы сделали это сложение? Еще раз оглашу ваши условия: "оба слагаемых константы и известны до начала выполнения программы".

Для такой операции тоже ведь нужно использовать регистры

Простите, но все ассемблеры такие действия выполняют в уме.

И где вообще хранится константы когда мы используем их в виде "mov R0,#4" - вот число 4 здесь, процессор же должен от куда нибудь его взять?

Это описано в разделе "About the instruction descriptions" прямо в начале описания ассемблерных команд. Часто бывает полезно один раз прочитать документацию с самого начала.

[allsettingsdone]

А где бы вы сделали это сложение? Еще раз оглашу ваши условия: "оба слагаемых константы и известны до начала выполнения программы".

Простите, но все ассемблеры такие действия выполняют в уме.
Это описано в разделе "About the instruction descriptions" прямо в начале описания ассемблерных команд. Часто бывает полезно один раз прочитать документацию с самого начала.

Это макрос и от пользователя может прийти что угодно (просто в этом случае я сразу прописал), вот скажем я с юарта буду посылать имя порта, в конечном итоге отправляя его в аргумент этого макроса, тогда получается что приплюсовывать "GPIO_BSRR" к имени порта (у которых код тоже задефайнен, у каждого свой) микроконтроллер будет на лету? Он же не будет знать какой порт будет следующим. Как же так?

Сообщение отредактировал allsettingsdone - Jan 16 2014, 13:36

[Сергей Борщ]

тогда получается что приплюсовывать "GPIO_BSRR" к имени порта (у которых код тоже задефайнен, у каждого свой) микроконтроллер будет на лету?

Нет, не получится. Если вы почитаете описание команды mov то увидите, что вторым операндом должна быть константа. Хотите вычислять на лету - надо будет писать кусок кода из нескольких команд. Чтобы убедиться - напишите желаемое на Си, скомпилите и посмотрите листинг. При желании можете взять его за основу и попытаться соптимизировать.