Как добавить DFU загрузчик в существующий проект? Опции

[DeadCodder]

Есть существующий рабочий проект (at32uc3a3256) загрузчик в котором изначально не планировался, а теперь вот возникла такая необходимость.
Подскажите, как прикрутить DFU загрузчик. Проблема, насколько я понимаю, избитая, но тем не менее не нашел решения.
Прошиваю руками загрузчик - он работает, шьет (из AVR32 Studio) и благополучно затирается.

Про trampoline знаю, но как его правильно добавить?

Для полноты - asf v2.8.1, AVR32 Studio Core Version: 2.6.0.201009140840.
Заранее благодарен.

[Prof2008]

К сожалению, предыдущий пост оказался ошибочный. В реале, линкер вставлял код бинарника совсем не туда куда хотелось, а работало потому что код загрузчика уже был прописан ранее. После полного стирания чипа, разумеется, все перестало работать.
Пришел к другому варианту инжектирования кода бинарника в код проекта, только пришлось использовать дополнительную утилиту конвертирования bin в массив данных asm.


Сам же код trampoline_uc3.s82 выглядит следующим образом:

Код

#include "trampoline_uc3.h"

  RSEG  SSTACK:DATA:NOROOT(2)

  // This must be linked @ 0x80000000 if it is to be run upon reset.
  RSEG  RESET:CODE:NOROOT(1)

  PUBLIC  __trampoline

__trampoline:
  // Здесь был переход на собственнй код:
  //rjmp    program_start
  //...теперь вставлен код бутлоадера DFU:
#include "at32uc3a3-isp.s82"


  ORG PROGRAM_START_OFFSET
program_start:
  // Initialize the stack pointer.
  lddpc   sp, ??SPS
  // Jump to the C runtime startup routine.
  lddpc   pc, ??cmain


// Constant data area.

  ALIGN 2

??SPS:
  DC32  SFE(SSTACK) & ~3

  EXTERN  ?main
??cmain:
  DC32  ?main

  END

где файл at32uc3a3-isp.s82 получен путем конвертирования:
bin2asm.exe at32uc3a3-isp.bin at32uc3a3-isp.s82


В настройках проекта для линкера также указывается точка входа в код:
Entry symbol имеет значение __trampoline

Желаю всем успехов!

Прикрепленные файлы

 bin2asm.7z ( 64.6 килобайт ) Кол-во скачиваний: 38