Цитата(Golikov A. @ Jan 20 2014, 10:06)

1 мкс - это нормально,
если с микрошагами по 256 на шаг, то даже не супер быстро.
в таких системах от 2 до 5 МГц частота шагов бывает, 500-200 нСек то есть.
только доверять такое процу... плавать же будет из-за нечеткости прерывания и прочих процессов. Надо либо полностью ядро освобождать под это, или ДМА из фифо-буфера какого - то, но мы пошли путем ПЛИС со своим буфером, так надежнее...
В плис самое то получиться. Можно поинтересоваться в плис реализовали расчет траектории ускорение и генератор имульсов, или расчеты в процесоре а генератор импульсов в плис?