lpc4337 прерывания 1мкс Опции

[sergey sva]

Разбираюсь с исходниками, интервал прерываний задается в этой строчке.

Код

SysTick_Config(CGU_GetPCLKFrequency(CGU_PERIPHERAL_M4CORE)/100);               /* Generate interrupt every 10 ms */

Как сделать 1мкс , может для этого другой таймер лучше использовать, или может что посоветуете?

[Golikov A.]

1 мкс - это нормально,
если с микрошагами по 256 на шаг, то даже не супер быстро.
в таких системах от 2 до 5 МГц частота шагов бывает, 500-200 нСек то есть.

только доверять такое процу... плавать же будет из-за нечеткости прерывания и прочих процессов. Надо либо полностью ядро освобождать под это, или ДМА из фифо-буфера какого - то, но мы пошли путем ПЛИС со своим буфером, так надежнее...

[evgen2]

1 мкс - это нормально,
если с микрошагами по 256 на шаг, то даже не супер быстро.
в таких системах от 2 до 5 МГц частота шагов бывает, 500-200 нСек то есть.

только доверять такое процу... плавать же будет из-за нечеткости прерывания и прочих процессов. Надо либо полностью ядро освобождать под это, или ДМА из фифо-буфера какого - то, но мы пошли путем ПЛИС со своим буфером, так надежнее...

А, микрошаги... я про них несколько забыл. Это ж а) на самом деле не совсем шаги б) крутящий момент в микрошаговом режиме сильно плохеет.

Станок может быть любой. На этой плате генерируются импульсы направления и шага в зависимости от того куда нужно переместиться с какой скоростью и как линейно или дугой. Импульсы можно на сервопривода или на привода которые управляют шаговыми двигателями. Чем больше частота прерываний, тем больше импульсов можно получить. Особенно актуально для сервопривода.

для сервопровода это скорее не импульсы движения, а эээ... цифровая передача координаты. У сервопривода на входе стоит счетчик импульсов, который считает целевую координату, в которую привод едет со своими ускорениями-скоростями и прочими заморочками