Начало с ARM, простые вопросы Опции

[djhall]

Всегда наиболее сложно начинать разбираться с чем-то, поэтому прошу не ругать за слишком дилетантские вопросы.
Решил вот освоить новую для себя область - микропроцессоры ARM и мне приглянулись процессоры фирмы Texas Instruments, а именно AM335x ARM Cortex-A8 и
отладочная плата для них AM335x Starter Kit http://www.ti.com/tool/tmdssk3358 Ранее занимался разработкой на ПЛИС.
Всегда переходя на что-то новое считаю важным решить несколько основных вопросов, а именно:
1. В чём програмировать? Хотелось бы использовать IAR Embedded Workbench for ARM. Вроде он поддерживает эти процессоры. Можно ли в нём пошагово
выполнять программу? Также TI предоставляет SDK для Linux и Android - нормально ли они интегрируются в IAR? Короче хотелось бы узнать нюансы работы в IAR.
2. Чем програмировать? Хотелось бы узнать нужны ли какие-нибудь программаторы (типа JTAG) для загрузки и отладки программы или это делается как-то подругому.
3. Наличие литературы и примеров. Ну думаю с армами такой проблемы нет.

Ну и вообще хотелось бы узнать всё что нужно для начала работы с армами.
Заранее благодары всех кто поделится опытом и ссылками.

[djhall]

1. В чём програмировать?

Понятно, т.е. Code Composer Studio предпочтительней. IAR отпадает. А что с Keil?

2. Чем програмировать?

Даже если JTAGом я отладить ни чего не смогу в любом случае программу как-то в память записать придётся. Если она на SD карте, то ещё можно как-то обойтись и записать с помощью кардридера, а как быть если она должна быть в какой-нибудь NAND Flash памяти. В общем загрузочный кабель (он же отладчик, он же эмулятор) все равно необходим. Пока нашёл несколько, но их явно значительно больше: XDS100, XDS200 и XDS560. Что же выбрать, в чём разница и почему такое разнообразие разъёмов - 14, 20, 60 пинов? Правильно ли я понимаю, что на AM335x Starter Kit уже есть встроенный XDS100.