stm32 LwIp, Как работать с фреймами Ethernet Опции

[TolikG]

Использую STM32F4 + FreeRtos + LwIp.
Возникла задача принимать некоторые фреймы Ethernet, обрабатывать их не пропуская в стек LwIp, после обработки посилать в Ethernet. При этом не нарушить работоспособность стека LwIp.
Подскажите в каком месте следует перефатывать принятые фреймы, и как передать свой фрейм. Разобраться в исходниках ядра не смог - натыкаюсь на бесконечные переопределения, указатели, семафоры, очереди.
Вобщем не смог проследить путь от netconn_write() до места где данные уходят наружу, там мог бы и подменить буфер с фреймом.

[scifi]

Подскажите в каком месте следует перефатывать принятые фреймы, и как передать свой фрейм. Разобраться в исходниках ядра не смог - натыкаюсь на бесконечные переопределения, указатели, семафоры, очереди.

Если прямо кадры Ethernet - то в так называемом "драйвере" STM32 Ethernet MAC. Драйвер написан кодерами-индусами из ST, так что разбираться тоже будет непросто. Кстати, мой самописный драйвер имеет размер всего 450 строк.
Если достаточно перехвата пакетов IP, то в lwip для этого есть штатные средства.

[kolobok0]

...размер всего 450 строк...

основное это не кол-во строк, хотя это не плохой показатель, а в большей правильности (читай продуктивности) использования железа...
в указанном стэке, в основе лежит поллинг (например), или использование DMA по фиксированным адресам... и т.п.