Программный таймер, как красиво обойти переполнение? Опции

[Леонид Иванович]

Есть прерывание с периодом 1 мс, где инкрементируется 32-разрядный счетчик:

Код

void SysTick_Handler(void)
{
  TSysTimer::Counter++;
}

При необходимости формирования интервала программа может запустить один из программных счетчиков:

Код

void TSoftTimer::Start(uint32_t t)
{
  FinalCount = TSysTimer::Counter + t;
}

Истек ли интервал, проверяется так:

Код

bool TSoftTimer::Over(void)
{
  return(TSysTimer::Counter >= FinalCount);
}

Всё хорошо, но примерно через 50 дней счетчик TSysTimer::Counter переполнится и всё сломается. Как красиво это обойти? При этом можно наложить ограничение, что формируемый интервал никогда не превышает половины (или даже четверти) периода счетчика, а проверка переполнения тоже делается часто, много раз за период счетчика.

[ViKo]

Нужно не сравнивать числа, а вычитать. Тогда отрицательная разность из-за ограничения разрядности превратится в положительную.

[scifi]

Нужно не сравнивать числа, а вычитать. Тогда отрицательная разность из-за ограничения разрядности превратится в положительную.

+1. Кстати, стандарт Си гарантирует, что при вычитании (unsigned int) - (unsigned int) результат будет корректным, пока разница во времени не превышает те самые 50 дней (для 32 бит), несмотря на переполнение первой или второй переменной.