В принципе, есть (тоже внезапно, да

) Инструменты -> Panelize PCB. Но я предпочитаю собирать платы в панель через промежуточный проект и Размещение -> Вложенный массив плат. Получается более удобно. Например, на панель можно собрать одну плату из одного проекта, три второго и пять третьего, и повертеть чтобы наиболее оптимально легли на заготовку. А в камтастике панелизация - просто одну плату по сетке размножить. Менее гибко и удобно как по мне.
Фрезеровку по контуру обычно рисую в отдельном слое и в пояснительной записке отмечаю этот момент. (собственно, производители сами это требуют)