Фильтрация входного сигнала. Опции

[Xtal1]

Всем доброго времени суток.
Прошу прощения, если не в тот раздел, но более подходящего не нашел.

Проблема заключается в следующем:
Есть поток входных значений, для примера даю выборку из 1000 отсчетов

 sampling.rar ( 9.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 164


Нужно фильтровать такой поток значений, дабы получить "болтанку" на выходе не более 2-3 единиц по амплитуде. Тупым усреднением этого получается достичь лишь при количестве усредняемых значений близкому к 1000.
Можно ли добиться подобного результата с помощью каких-то более серьезных алгоритмов фильтрации и получить при этом время отклика фильтра хотя бы 200-400 сэмплов.

[_pv]

если не секрет, то интересуют грязные подробности
что за трансиверы, параметры передачи (битовая скорость) и в каких тугриках измеряется время в прикреплённом файле.

распеределние вполне нормальное, надо только округлить до значения (загрубить дисктеризацию до ~40 тугриков).
33590, 36630, 36670. потому что это и есть реальная дисктерность ограниченная в приёмнике, остальные более мелкие изменения полезной информации не несут.

можно попробовать улучшить ситуацию если аккуратно смотреть частоту тактирования обоих трансиверов. так как частоты заведомо не одинаковые можно попробовать поймать их биения, чья фаза возможно даст дополнителную информацию о задержке распространения. но так как шумы (16 тугриков) не особо меньше дискретности (40 тугриков) то, пожалуй, ничего хорошего из этого не получится.

так что природу тут не обманешь, есть распределение с сигмой 16 тугриков, хочется сделать 1, усредняй 16^2 = 256 раз.

[Xtal1]

если не секрет, то интересуют грязные подробности
что за трансиверы, параметры передачи (битовая скорость) и в каких тугриках измеряется время в прикреплённом файле.

Трансиверы ST-шные SPIRIT1. Параметры передачи на данный момент следующие: FSK, 250 kbps, Δf = 127 kHz, полоса пропускания 540 kHz.

Контроллер используется STM32f401, тактирование таймера 84 MHz.
Соответственно те тугрики, которые тики таймера, которые в прицепленном файле, это время выраженное в 1/84е6 секунд или 11,905 наносекунд на каждый тугрик.

Скажите, есть ли какие-нибудь гипотезы относительно динамики взаимного передвижения объектов в системе?

Наверное, я не совсем понял вопрос, но тот сигнал, который я приводил, получен при неизменном взаимном расположении трансиверов (на расстоянии около 2-х метров) и предметов вокруг них (за исключением меня, сидящего рядом на стуле).

Скажите, задержка получения результата фильтрации имеет значение?

Большого значения не имеет, если она, конечно, в разумных пределах. А какая задержка имеется ввиду, время расчета?