Несколько вопросов начинающего Опции

[MiklPolikov]

Помогите пожалуйста побыстрее разобраться что к чему.

Вопрос 1:
Есть задача, управляющая миганием светодиода. Мигать он может с разными частотами и разным цветом. Что бы он мигал задача всё время "крутится",
а частота мигания регулируется при помощи vTaskDelay.
Мигание светодиода должно зависеть от результатов выполнения других задач. Как правильнее всего реализовать передачу данных из нескольких разных задач в эту одну ?
Пришло в голову : сделать очередь, в которую все задачи управляющие миганием будут записывать данные по мере их появления. В задаче мигания проверять наличие в очереди непрочитанного элемента. И только если он есть читать, иначе задача заблокируется и светодиод перестанет мигать совсем.

[juvf]

На сколько я понял.... ос использует приоритеты ниже 11, т.е. 15-11. Да же не ос, а в обработчика прерываний есть апи ос.
Например сработал твой rtc, в обработчике вызвал функционал ртос. Сработал какой нить уарт с прерыванием 11.
Прервал функционал ртос и вызвал другую апи. Обе апи из обоих оработчиков могут использовать одни и реже ресурсы. Поэтому ртос должна как-то это разрулить. Потом обработчик уарта был прерван прерыванием таймера с приоритетом 7. Ртос знает, что там нет вызова апи, и что не одна переменная ртосины не изменится, поэтому ртосу не надо защищаться от совместного использования ресурсов ос.

[MiklPolikov]

Ещё один вопрос :
Почему в задачу vApplicationStackOverflowHook вместо указателя на название задачи стек которой переполнился передаётся 0 ?
Раньше работало, и я мог увидеть название задачи. Вопрос : что могло изменится ?
Заранее спасибо !

Эскизы прикрепленных изображений

 

[juvf]

Ещё один вопрос :
Почему в задачу vApplicationStackOverflowHook вместо указателя на название задачи стек которой переполнился передаётся 0 ?
Раньше работало, и я мог увидеть название задачи. Вопрос : что могло изменится ?
Заранее спасибо !

Не знаю. Смотри указатель xTaskHandle xTask в vApplicationStackOverflowHook на какую задачу указывает. Как создавал задачу? прописал ли имена задач, задал ли xTaskHandle?

[MiklPolikov]

Не знаю. Смотри указатель xTaskHandle xTask в vApplicationStackOverflowHook на какую задачу указывает. Как создавал задачу? прописал ли имена задач, задал ли xTaskHandle?

Разобрался. Это Keil не хочет показывать значение локальной переменной, если она определена но не используется. Раньше этой проблемы с pcTaskName почему-то не было.
Сделал глобальную переменную, которой присваиваю pcTaskName.

[MiklPolikov]

Вопрос по организации алгоритма :

Допустим начала работать задача А(была создана, была разблокирована), и пока она работает должны заблокироваться задачи Б, С, Д. Когда задача А завершила работу, Б С Д должны разблокироваться. Как это принято делать так, что бы было наименее путано ? Сделать очередь из одного элемента, из которой задачи Б С Д читают этот элемент без удаления, а задача А его либо удаляет либо возвращает ?
Нет ли способа проверять внутри задачи Д чему равен хэндлер задачи А, так что бы когда он не NULL задача Д блокировалась бы, а когда снова стал NULL разблокировалась бы?


Спасибо.

[Timma]

Вопрос по организации алгоритма :

Допустим начала работать задача А(была создана, была разблокирована), и пока она работает должны заблокироваться задачи Б, С, Д. Когда задача А завершила работу, Б С Д должны разблокироваться. Как это принято делать так, что бы было наименее путано ? Сделать очередь из одного элемента, из которой задачи Б С Д читают этот элемент без удаления, а задача А его либо удаляет либо возвращает ?
Нет ли способа проверять внутри задачи Д чему равен хэндлер задачи А, так что бы когда он не NULL задача Д блокировалась бы, а когда снова стал NULL разблокировалась бы?


Спасибо.

Может просто сделать приоритет А выше других?