Цитата(ClockworkOrange @ Feb 5 2014, 15:12)

Не могу взять в толк - почему во всех примерах не задаётся конфигурировние пинов, на которых сидит HW I2C (dвыбор I2C/GPIO и режим - открытый коллектор)?
Так сделано в MegaAVR. Но можно и задавать:
Цитата
Note that the internal pull-ups in the AVR
pads can be enabled by setting the PORT bits corresponding to the SCL and SDA pins, as
explained in the I/O Port section. The internal pull-ups can in some systems eliminate the need
for external ones.