микросхема MCP73871, воспрос по применению Опции

[Dubov]

Хочу применить MCP73871 в схеме заряда аккумулятора. Никак не могу понять зачем нужна нога Vbat_SENSE.

Из даташита никак не могу понять, толи нужно эту ногу подцепить к плюсу батареи, толи это выход, для отслеживания напряжения батареи...

CODE

Battery Voltage Sense
(VBAT_SENSE)
Connect to positive terminal of battery. A precision
internal voltage sense regulates the final voltage on
this pin to VREG

Подскажите, кто понял.