Обработчик прерываний Опции

[lexa12]

Добрый вечер! Помогите пожалуйста разобраться со следующим вопросом - как правильно написать обработчик прерывания на ассемблере с передачей параметров (переменной) в основную программу?

[lexa12]

Всем спасибо за ответы, все таки разобрался

Разве тут есть проблема? Используете память в качестве хранилища данных обычным образом. В обработчике прерывания записываете в эту память данные, а основная программа эти данные оттуда забирает или сразу использует.

В тех случаях, когда может возникнуть накладка (в прерывании получаем новые данные прежде, чем основная программа успела воспользоваться старыми), то организуете (опять же в памяти) стек FIFO (первым пришел, первым вышел). Тогда в обработчике запихиваете данные в стек, а в основной программе забираете данные оттуда.

Короче говоря, никакой особой специфики, вытекающей из работы с прерываниями, здесь нет, а имеет место типичный случай асинхронного обмена данными между двумя потоками.

Просто я вспомнил, что модули подпрограмм на ассемблере и Си отдельно компилятся и потом объединяются линковщиком в один модуль, как в асме для PC. Технология передачи данных между подпрограммами, либо через стек или специальные регистры AX или DX:AX

ну почему же либо?
стэк(если писюк то это та же озу), регистры, озу(конкретный адресс), внешняя переферия.

Стек и регистры понятно откуда известны, но откуда компилятор узнает адрес ОЗУ в другом модуле например? Не совсем очевидно, если вспомнить, что модули отдельно компилируются.

[kolobok0]

...Стек...понятно откуда известны, но откуда компилятор узнает адрес ОЗУ в другом модуле например? ..модули отдельно компилируются.

если Вам про стэк понятно, то откуда вопрос про ОЗУ?

Или по другому.
Если стэк программный - то откуда Вы знаете что он тот же самый в "разных модулях"?

Наверное соглашение между модулями.
А кто, простите Вам запрещает зафиксировать ячейку данных по определённому адресу и свято соблюдать это в любых модулях программы?

[lexa12]

зафиксировать ячейку данных по определённому адресу

каким образом, чтобы компилятор ее не использовал для своих целей?
в этом собственно и вопрос, а то как Вы ответили - взять любой адрес со всеми вытекающими...

например у меня в обработчике используется R16, можно ли его залочить и уже не сохранять в стеке при вызове обработчика для экономии времени?

[_Артём_]

например у меня в обработчике используется R16, можно ли его залочить и уже не сохранять в стеке при вызове обработчика для экономии времени?

Нет, нельзя.
Можно залочить регистры с R4 по R15. В свойствах проекта C/C++ compiler - Code - Number of registers to lock.

обработчика для экономии времени?

Сколько вы там сэкономите? 10 тактов ? Возьмите МК по-быстрее (хоть xmega на 32 Mhz) или алгоритм пересмотрите.

P.S. Оптимизацию включать пробовали?

[lexa12]

P.S. Оптимизацию включать пробовали?

Если обработчик написан на асме, зачем включать оптимизацию и что она даст?

Или Вы считаете, что команды привязки адресов служат только для формирования таблицы прерываний?

Вы используете странные понятия.
Что в Вашем понимании "команды привязки адресов" ? Звучит как абракадабра. Если это какие то директивы или настройки компилятора, так и пишите.

ну почему же либо?
стэк(если писюк то это та же озу), регистры, озу(конкретный адресс), внешняя переферия.

Мне вот это очень понравилось, для Вас переферия МК и "регистры" разные понятия

[_Артём_]

Если обработчик написан на асме, зачем включать оптимизацию и что она даст?

Если на асме - ничего не даст. Попробуйте на Си написать с включённой оптимизацией. Может и не понадобится асм.

[lexa12]

Если на асме - ничего не даст. Попробуйте на Си написать с включённой оптимизацией. Может и не понадобится асм.

Обработчик простейший - пара команд. Если убрать сохранение в стек при вызове, получится то что надо.

Писать на Си с оптимизацией наверно будет тоже самое.

Я думаю может как-нибудь проинициализировать переменную в основной программе как "regvar", но настораживает, что нельзя залочить регистр в компиляторе.

[_Артём_]

Я думаю может как-нибудь проинициализировать переменную в основной программе как "regvar", но настораживает, что нельзя залочить регистр в компиляторе.

Код

__regvar __no_init unsigned short IntCounter @ 14;

[lexa12]

Код

__regvar __no_init unsigned short IntCounter @ 14;

Как написано в руководстве по компилятору есть т.н. "Scratch registers" и "Preserved registers". А требуется как раз доступ к "Scratch register" недоступный __regvar.
В этом то сейчас и вопрос как его залочить