CAN девайс на Tiny2313-MCP2515. Примеры кода. Опции

[AVL4ELECTRONIX]

Всем привет!
Решил я соорудить CAN-девайс.
Что б в автомобиле можно было смотреть-посылать данные.
За основу взял Tiny2313-MCP2515.
На стадии экспериментов подключил 2313 к КОМ порту и могу туда-сюда данные передавать.
Что получилось.
Управлять через КОМ-порт 2515. Я её могу читать/писать/ресетить.
Что нехватает: знаний
А именно ПРОСТЫХ примеров кода на Си или АСМе для 2515.
Сконфигурировать 2515 я уже умею и знаю какими значениями.
Теперь хочу что-передать в CAN.
Подскажите, пожалуйста, минимальный пример кода для отправки одного сообщения в КАН.
Спасибо!

[SasaVitebsk]

Для начала поясняю. Передавать туда ничего не надо. Особенно в движении.
Слава богу пока в самолёты задорные ребята подключиться не могут.
К чему приведёт всеобщая "грамотность", - я не знаю. Каждый второй - хакер. С умным видом меняем прошивки что-то прикручиваем, что-то откручиваем.
Желательно чтобы на пальцах показали, как летит вон тот спутник, ну а дальше я сам, методом научного тыка.
Что-нибудь прочитать, то это сложно.
Извините, но наболело.
Ребят, не хватайтесь за спутники. Возьмите хоть что-нибудь. Сделайте своими руками. И, главное, доведите до конца.