помогите выбрать кабель и разъемы для своей сети CAN, один раз выбрать правильный кабель и больше к этому не возвращаться... Опции

[Dunduk]

Предстоит сделать сеть из 10-20 устройств, все на одной шине CAN, частота 500к. По размещению устройств получается, что общая длина кабеля 7-10 метров. Расстояние между узлами - неравномерное, от 0,1м до 1м. Устройства разноплановые, есть датчики, а есть и приводы до нескольких кВт (для них я обязательно сделаю гальваническую развязку). Датчики жрут мало, поэтому хорошо бы чтобы кабель был из 4-х проводов - CAN_L CAN_H, GND, +24V, при токе до 1А суммарно. Мастер в схеме один, он же запитает все малопотребляющие устройства.
Топология - классическая шина. Кабель выходит из мастера (120Ом) и проходит через все устройства, в последнем еще раз 120Ом.
По EMI - да, помехи есть, это практически "промышленные условия". Хотя температурный диапазон и влажность вполне "комнатные".
Вопросы:
1. Подходящий кабель
2. Разъемы

Спасибо.

[Dm3Ch]

Здравствуйте,
Я решил не создавать отдельную тему для моего вопроса, мой вопрос схож с автором темы.
Надо соединить в CAN шину 5 устройств. Главное устройство удалено от остальных четырёх на 10 метров. Четыре других устройства находятся не дальше, чем на 2 метра друг, от друга. Провод в будет проходить в зоне электромагнитных помех.
Помогите, пожалуйста, с выбором:
1. Топологии
2. Кабеля для шины CAN, питание по нему же.
3. Разъёмов.

P.S. Бюджет важен, но не в ущерб, надёжности и качеству.