CAN девайс на Tiny2313-MCP2515. Примеры кода. Опции

[AVL4ELECTRONIX]

Всем привет!
Решил я соорудить CAN-девайс.
Что б в автомобиле можно было смотреть-посылать данные.
За основу взял Tiny2313-MCP2515.
На стадии экспериментов подключил 2313 к КОМ порту и могу туда-сюда данные передавать.
Что получилось.
Управлять через КОМ-порт 2515. Я её могу читать/писать/ресетить.
Что нехватает: знаний
А именно ПРОСТЫХ примеров кода на Си или АСМе для 2515.
Сконфигурировать 2515 я уже умею и знаю какими значениями.
Теперь хочу что-передать в CAN.
Подскажите, пожалуйста, минимальный пример кода для отправки одного сообщения в КАН.
Спасибо!

[smalcom]

>> И почему Вас так "заело", что я хочу писать, а не читать?
одна из норм поведения на форуме - сообщать, что сделал, и что не получилось.
так вы дайте больше информации для анализа тем кто вам попытается помочь.
ваше сообщение выглядит так
>> я вот тут сделал железку не зная CAN и хочу управлять ЭСУД. дайте код.

>> я уверен, иначе б знали
кхм
>> На форуме сообщений: 1 206 320
угадайте: вы первый с таким постом?

>> Пожалуйста, дайте линк на "великолепный тутор", я, увы, так его и не нашёл.
вот
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ans...g-eines-mcp2515
примеры от и до. там используется плата с мега8 и Си.