Всем привет!
Решил я соорудить CAN-девайс.
Что б в автомобиле можно было смотреть-посылать данные.
За основу взял Tiny2313-MCP2515.
На стадии экспериментов подключил 2313 к КОМ порту и могу туда-сюда данные передавать.
Что получилось.
Управлять через КОМ-порт 2515. Я её могу читать/писать/ресетить.
Что нехватает: знаний

А именно ПРОСТЫХ примеров кода на Си или АСМе для 2515.
Сконфигурировать 2515 я уже умею и знаю какими значениями.
Теперь хочу что-передать в CAN.
Подскажите, пожалуйста, минимальный пример кода для отправки одного сообщения в КАН.
Спасибо!