Траблы с контроллером IIC от Xilinx, Пока что контроллер побеждает! Опции

[Koluchiy]

Здравствуйте, уважаемые гуру.

Имеем девайс IIC (датчик температуры), висящий на Kintex 7.
Все это подключается к стандартному контроллеру IIC в XPS и Microblaze.

И вроде как все оно работает, НО.
Если попробовать сделать обмен типа "прочитать температуру":
1. Записать адрес датчика температуры
2. Записать регистр датчика температуры (0 - MSB темперетары)
3. Repeated Start
4. Записать адрес датчика температуры
5. Прочитать температуру
6. Стоп

То до п. 4 включительно все нормально, а потом контроллер IIC вылетает с ошибкой "потеря арбитража".
При этом, если вместо "Repeated Start" поставить "Stop", а затем "Start", то все нормально работает.

Внимание, вопрос: кто-нибудь сталкивался с подобным?
Какие могут быть причины, и как бороть?

Соединение точка-точка, никаких других мастеров на этой шине нет. Датчик мастером быть не умеет и не пытается. На Чипскопе и осцилле до п. 4 включительно все выглядит как надо.

Всем заранее спасибо за помощь.

[Koluchiy]

Если читать Ваши комментарии так, как они написаны, то после записи адреса регистра Вы делаете стоп. Мне надо добиться, чтобы работал Repeated start, т.е. без стопа между записью номера регистра и чтением данных.

[alexadmin]

Если читать Ваши комментарии так, как они написаны, то после записи адреса регистра Вы делаете стоп. Мне надо добиться, чтобы работал Repeated start, т.е. без стопа между записью номера регистра и чтением данных.

Где?

Xil_Out32((baseaddr + 0x108), (0x100 | (daddr & 0xFE))); // send slave address for write
Xil_Out32((baseaddr + 0x108), raddr); // send register address

Вот тут идет рестарт с отправкой физического адреса устройства
Xil_Out32((baseaddr + 0x108), (0x101 | (daddr & 0xFE))); // send slave address for read

А теперь идет чтение (в данном случае одного байта) и после этого стоп
Xil_Out32((baseaddr + 0x108), 0x201); // set stop after 1 data byte