Цитата(OlegALL @ Feb 19 2014, 13:04)

Что-то схемотехник поделал с платой и ситуация стала лучше.
Попросите его припаять по одному резистору 10К с катодов D6 и D7 на землю. Проблема уйдет. И посоветуйте ему ту книжку тоже.
Цитата(OlegALL @ Feb 19 2014, 13:04)

И посмотрите код - алгоритмически всё правильно?
На первый взгляд ляпов в части измерения не видно.