Вопросы по реализации бутлоадера, at91sam7s64, IAR5.41 Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.
Стоит задача написать бутлоадер для at91sam7s64.
Есть несколько ламерских вопросов по этому поводу.

1. Правильно ли я понимаю что для ARM бутлоадер это обычная программа (в отличии от AVR) которая может начинаться с какого угодно адреса?
2. Чтобы иметь возможность прошить flash собственно подпрограммы прошивки flash должны находится в оперативной памяти?
3. Если п.1 верный то где во flash лучше располагать бутлоадер (в начале или в конце)?
4. Как быть со стартапом приложения? Если я в бутлоадере инициализирую стеки, тактовый генератор и т.д. то можно ли исключить стартап из приложения и просто вызвать main? Или лучше произвести сброс переферии и вызвать приложение со стартапом?
5. Достаточно ли будет выделить в flash сегмент и размещать в нём основную программу или в startup и LowLevelInit() нужно будет както дополнительно учитывать что в МК живёт ещё и бутлоадер?

Теперь мои соображения по поводу бутлоадера - поправте если гдето буду не прав:
- Проект бутлоадера - обычная программа - т.е. создаю в IAR5.41 проект, подключаю стартап и LowLevelInint() в которых инициализируются стеки, тактовый генератор, VIC и т.д.
- В main бутлоадера настраиваю всю необходимую мне переферию (PIT, PIO, USB и т.д.).
- Перехожу в основной цикл прораммы в котором ожидаю команды с usb-терминала.
- Если приходит команда прошивки flash - прошиваю нужную страницу памяти в секции приложения.
- Если приходит команда запуска приложения - вызываю main приложения (это если можно не вставлять startup и LowLevelInit()) или прыгаю на адрес с которого начинается основная программа.

Спасибо всем кто ответит.

P.S. Также буду благодарен ссылкам на какие-либо проекты бутлоадеров для sam7s.
P.P.S. С сайта atmel скачал какойто проект но он для ARM9 и довольно запутанный и непонятный...

Сообщение отредактировал mempfis_ - Jul 29 2010, 08:31

[TU-104]

Сегодня всё проверил - приложение вызванное из загрузчика запустилось и работает как положено
Спасибо за помощь

КАК у вас это получилось?! Вы даже про вектора не спрашивали в этой ветке. Или у вас основное приложение работает без прерываний?

Вот тут мне не всё понятно но спрашивать буду когда дойдёт до этого дело.

А можно мне спросить, что нужно сделать с этими векторами?
У меня похожий контроллер, AT91SAM7X256:
ROM: 0x00100000-0x0013FFFF, RAM : 0x00200000-0x0020FFFF
После старта, на нулевой адрес отображается флэш.
После ремапа с нулевого адреса видна ОЗУ.

К примеру, беру 2 одинаковых проекта (под IAR 6) работающих "мигалок". Оба со своими стартапами (которые мне пока вообще не понять)
1й будет бутлоадером, будет лежать в начале флеш.
В нем пишу так:

Код

    
#define PROG_JUMP_ADDRESS    (0x00110000)
  //запрет всех прерываний
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
//запуск основной программы(выход из bootloader)
work_start_address = (void(*)(void))PROG_JUMP_ADDRESS;
work_start_address();

В нем же, в этом тестовом примере в low_level_init сделан ремап RAM.
_________________________________

Беру 2й проект, ставлю в Linker-> Options:

Код

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00110000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00110000;

Загружаю стандартной самбой 1й бинарник с адреса 100000, второй с адреса 110000. Дергаю питание.
Запускается 1я мигалка, прыгает на 0х110000, запускается вторая мигалка(рабочая). Вижу отладочный текст в консоли, все ОК. Но рабочая программа доходит видимо до первого прерывания и виснет.

Что нужно сделать еще?
Заранее спасибо за ответы.