Новый проект на основе прототипа с AM/DM37xx, OMAP-L138, Понимание настроек Linux, uboot, драйверов и всего остального... Опции

[Petrovitch]

Здравствуйте, уважаемые участники форума!

У меня имеется новый проект, в реализации которого есть большие затруднения.

Некая система должна получать на входе видеосигнал по протоколу ВТ.656 (8 bin parallel + clk (27 MHz)). С полученной картинкой необходимо производить различные действия по изменению размеров, регулировкой яркости и т.д. с наложением поверх картинки простой графики. Далее, необходимо передать результирующее изображение на OLED (800х600) либо по тому же протоколу ВТ.656, либо RGB888. Грузиться система должна с FLASH. Это присказка.

На начальном этапе хотелось бы поэкспериментировать на готовом железе, максимально приближенным по архитектуре и возможностям для решения задачи. Речь идёт конечно же об оценочных платах от TI, Embest, LogicPD, CALIXTO, MENTOR. Во всех платах имеются видеовходы, выходы на LCD и кнопки. Но есть проблемы. Эти платы спроектированы под определённую периферию, немного не похожую по интерфейсу с моей. Управление камерой производится по UART, а управление дисплеем по I2C.

В частности, например, чтобы заработал дисплей, необходимо отправить ему серию кодов инициализации по I2C, иначе он не включится. На каком этапе производится инициализация? Я полагаю инициализацией должен заниматься u-boot. Тогда как его настроить?

Прошу знающих людей объяснить мне технологию адаптации нового оборудования в Linux от и до. Что прочитать и т. д. Хочется во всём разобраться самому. Ну и заодно может подскажите на каком конструкторе из выше названных лучше пробовать (с доработками или без).

[SAURIS GmbH]

Посмотрите на наше готовое железо - http://sauris.de/ru/products/som/ и кит к нему. Там уже подняты в BSP все необходимые драйвера, в т.ч. шин I2C, UART-ов, есть примеры видеозахвата (на ките к навигационной версии установлен кодер ТВ сигнала, выдающий данные именно в виде BT.656, и сделан драйвер для него, захватывающий эти данные). На этом примере, конкретно, в рамках того линукса, что туда портирован, могу все по шагам объяснить, что и куда вставлять, и как добавлять/дописывать драйвера для своей новой периферии (u-boot, кстати, тут вообще не причем, у нас, к примеру, при загрузке с NAND она идет вообще мимо u-boot, без него, для ускорения процесса).

Например, чтобы "оживить" Ваш дисплей по I2C, надо написать небольшой драйверок LCD панели (drivers/video/omap2/displays), который заявить в системе I2C-клиентом, и вписать в файл инициализации платы (arc/arm/mach-omap2/boart-xxxxxx.c), на какой I2C он подключен с каким адресом, тогда по запросу на включение дисплея он выдаст все необходимые команды инициализации.

Ну и т.п., для конкретного ответа нужен конкретный вопрос - какая борда, какой BSP, куда оно подключено, что это за "оно", и т.д.

Сообщение отредактировал SAURIS GmbH - Feb 23 2014, 19:26